从重庆自驾到长沙，途经的城市和景点有以下推荐：
1. 重庆至遵义：沿途可以欣赏到重庆的山城风貌，途径著名的旅游景点如武隆天生三桥、仙女山、江津四面山等。
2. 遵义至怀化：沿途可以欣赏到贵州的山山水水，途径著名的旅游景点如遵义会议会址、赤水大瀑布、梵净山等。
3. 怀化至长沙：沿途可以欣赏到湖南的山水风光，途径著名的旅游景点如崀山、崀楼、洞庭湖等。
具体行程如下：
1. 重庆至遵义（约5小时）：沿途可以欣赏到重庆的山城风貌，途径武隆天生三桥、仙女山、江津四面山等。
2. 遵义至怀化（约4小时）：沿途可以欣赏到贵州的山山水水，途径遵义会议会址、赤水大瀑布、梵净山等。
3. 怀化至长沙（约4小时）：沿途可以欣赏到湖南的山水风光，途径崀山、崀楼、洞庭湖等。
在自驾过程中，请注意以下事项：
1. 保持车况良好，确保行车安全。
2. 注意天气变化，合理安排行程。
3. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
4. 适时休息，保持精力充沛。
希望您在自驾途中欣赏到美丽的山水风光，度过一个愉快的旅程！
