以下是一个黑龙江省边境自驾旅游线路的建议：
1. 哈尔滨出发：
从哈尔滨出发，沿G111国道或G10高速公路向北行驶。
2. 五大连池：
经过约300公里后，抵达五大连池，这里是著名的火山地质公园，可以欣赏到火山地貌和温泉。
3. 黑河：
继续沿G111国道行驶，大约再行驶300公里左右，到达黑河市。黑河是中俄边境城市，可以参观中俄界河——黑龙江，以及黑河口岸。
4. 漠河：
从黑河继续向北，大约行驶500公里，到达漠河市。漠河是中国最北的城市，可以游览北极村、北极沙洲等景点。
5. 额尔古纳：
从漠河出发，沿着G331国道向西行驶，大约300公里后到达额尔古纳市。额尔古纳以其独特的自然风光和俄罗斯风情而闻名。
6. 满洲里：
从额尔古纳继续向西，大约行驶200公里，抵达满洲里。满洲里是中俄边境的一个国际贸易口岸，可以参观国门景区、套娃广场等。
7. 呼伦贝尔大草原：
沿着G301国道向北，可以进入呼伦贝尔大草原，这里可以进行草原自驾游，体验蒙古族的草原文化。
8. 根河：
从呼伦贝尔大草原出发，沿G331国道继续向北，到达根河市，这里是著名的根河湿地。
9. 返回哈尔滨：
从根河返回哈尔滨，可以选择G10高速公路或G111国道，全程大约1000公里。
在规划实际行程时，请根据路况、季节和个人兴趣调整线路，并确保车辆状况良好，遵守交通规则。同时，由于边境地区可能存在特殊的入境和出境规定，出行前请提前了解并准备好相关手续。
