上海至乌镇自驾游攻略如下：
【最佳路线推荐】
1. 上海出发，沿G1522（沪蓉高速）方向行驶；
2. 经过约1小时后，从“平望/乌镇”出口下高速；
3. 进入平望镇后，沿G318国道继续行驶；
4. 经过约30分钟后，到达乌镇景区。
【沿途风景推荐】
1. 桃花岛：位于乌镇东栅景区内，是江南水乡的缩影，春天桃花盛开，景色宜人；
2. 草荡湖：位于乌镇西栅景区，是江南地区最大的淡水湖之一，湖光山色，美不胜收；
3. 茅盾故居：位于乌镇东栅景区，是中国著名作家茅盾的故居，了解茅盾生平的好去处；
4. 竹编工艺村：位于乌镇西栅景区，可以观赏到当地特色的竹编工艺。
【住宿推荐】
1. 乌镇古镇酒店：位于乌镇景区内，可以近距离感受古镇风情；
2. 周边酒店：如嘉兴、桐乡等周边城市，有较多酒店可供选择。
【美食推荐】
1. 乌镇三鲜：乌镇特色美食，以河鲜为主，口味鲜美；
2. 草头饼：乌镇特色小吃，外皮酥脆，内馅清香；
3. 粽子：乌镇传统美食，有肉粽、豆沙粽等多种口味。
【注意事项】
1. 自驾游过程中，注意安全驾驶，遵守交通规则；
2. 预订景区门票、酒店等，避免高峰期拥堵；
3. 关注天气变化，做好防晒、防雨等措施；
4. 携带常用药品、食品等，以防不时之需。
