第一天：
上午：从广州出发，驾车前往肇庆，约需1.5小时。抵达后，入住当地的轻奢酒店，如肇庆悦榕庄、肇庆星湖酒店等。
下午：游览七星岩风景区，欣赏七星岩的奇峰异石，体验岭南园林的韵味。
晚上：在七星岩景区附近的餐厅品尝当地特色美食，如肇庆裹蒸、肇庆烧鹅等。
第二天：
上午：游览鼎湖山风景区，享受清新的空气和美丽的自然风光。可以选择徒步或乘坐缆车。
下午：参观鼎湖山博物馆，了解鼎湖山的历史文化和自然资源。
晚上：入住鼎湖山脚下的酒店，享受宁静的夜晚。
第三天：
上午：游览肇庆古城墙，感受肇庆的历史底蕴。
下午：游览端州古城，参观端州博物馆，了解端州的悠久历史。
晚上：在端州古城附近的餐厅品尝当地特色美食，如端州煎堆、端州粉饺等。
第四天：
上午：游览肇庆市区的宋城墙遗址公园，感受宋代古城的风貌。
下午：驾车前往德庆县，游览德庆悦城龙母祖庙，了解龙母文化。
晚上：入住德庆县的酒店，享受宁静的夜晚。
第五天：
上午：游览德庆县的德庆学宫，了解古代科举制度。
下午：驾车返回广州，结束愉快的肇庆自驾休闲游。
在肇庆自驾游期间，您还可以根据自己的兴趣，选择以下活动：
参加当地的农家乐活动，体验农家生活。
品尝肇庆的茶叶，如肇庆红茶、肇庆绿茶等。
参观肇庆的非物质文化遗产，如肇庆石雕、肇庆剪纸等。
希望这份行程能为您带来一次难忘的肇庆自驾休闲游体验！
