自驾离开重庆需要准备以下手续和条件：
手续清单：
1. 身份证：中国大陆居民身份证原件。
2. 驾驶证：有效期内驾驶证原件。
3. 行驶证：车辆行驶证原件。
4. 车辆保险单：有效期内车辆保险单原件。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：车辆购置税完税证明原件。
6. 临时行驶车号牌（如有）：临时行驶车号牌原件。
7. ETC卡（如有）：ETC卡和用户手册。
流程详情：
1. 检查证件：
确保所有证件都在有效期内。
确认行驶证、驾驶证、车辆保险单等证件齐全。
2. 加油：
根据行程规划，提前在重庆加油，确保油量充足。
3. 规划路线：
根据目的地，规划好出行路线，可以使用导航软件进行路线规划。
4. 车辆检查：
对车辆进行一次全面检查，包括轮胎、刹车、灯光、雨刮器等。
5. ETC办理（如有）：
如果使用ETC通道，确保ETC卡已办理，并安装到车辆上。
6. 出发前准备：
确保所有证件和车辆手续齐全。
准备好行车记录仪、备用轮胎、应急工具等。
7. 出发：
按照规划好的路线出发。
8. 高速公路通行：
如果途径高速公路，请使用ETC通道或按照提示进入人工收费通道。
9. 休息：
行驶过程中，注意休息，避免疲劳驾驶。
10. 到达目的地：
到达目的地后，停车并检查车辆状况。
11. 返回重庆：
返回重庆时，同样需要携带上述证件。
注意事项：
确保所有证件在有效期内。
遵守交通规则，安全驾驶。
注意休息，避免疲劳驾驶。
如有特殊情况，如车辆故障等，及时求助。
以上信息仅供参考，具体情况可能因地区和法律法规的变化而有所不同。在出行前，请及时了解最新的交通规则和手续要求。
