从珠海到上海自驾，以下是一条较为便捷和快捷的线路推荐：
1. 珠海出发：从珠海出发，沿G4W京台高速（原G15沈海高速）往北行驶。
2. 途径城市：经过江门、佛山、广州、东莞、深圳、惠州、河源、梅州、赣州、吉安、南昌、合肥、南京等地。
3. 上海方向：从南京绕城高速（S19）转G2京沪高速，继续往北行驶。
4. 到达上海：沿G2京沪高速行驶至上海境内，根据实际情况选择合适的出口下高速，进入上海市区。
这条线路大致的行车路线为：珠海 江门 佛山 广州 东莞 深圳 惠州 河源 梅州 赣州 吉安 南昌 合肥 南京 上海。
注意事项：
1. 交通状况：出行前请关注沿途的高速公路交通状况，避免高峰时段或事故多发路段。
2. 路况查询：建议使用导航软件（如高德地图、百度地图等）实时查询路况，以便调整行驶路线。
3. 休息与加油：长途驾驶过程中，请合理安排休息时间，确保行车安全。同时，注意沿途加油站的位置，避免因缺油而耽误行程。
4. 高速收费标准：根据实际情况，提前了解沿途高速公路的收费标准，做好相应的费用预算。
这条线路相对较为便捷，但具体行驶时间还需根据实际情况（如路况、车速等）进行调整。祝您旅途愉快！
