西安作为古都，拥有丰富的历史遗迹和文化景观，自驾游西安可以充分体验其深厚的历史底蕴。以下是一些最值得一去的景点推荐：
1. 兵马俑 作为世界文化遗产，兵马俑是西安最著名的景点，可以一窥秦朝的辉煌。
2. 大雁塔 唐代著名的佛教圣地，塔内有唐代壁画，是了解唐代佛教文化的好地方。
3. 小雁塔 与大雁塔齐名，是唐代著名的佛教建筑，同样有精美的壁画。
4. 西安城墙 中国现存规模最大、保存最完整的古城墙，可以骑自行车或步行游览。
5. 钟鼓楼 古代西安的钟楼和鼓楼，是古代城市的重要地标。
6. 华清池 唐代皇帝的行宫，有着丰富的温泉资源，是休闲度假的好去处。
7. 陕西历史博物馆 收藏有大量珍贵文物，是了解陕西乃至中国历史的好地方。
8. 大唐不夜城 以唐代文化为主题的大型文化商业街区，可以体验唐代风情。
9. 西安碑林 收藏有大量古代石碑和石刻，是研究书法艺术的重要场所。
10. 法门寺 佛教圣地，有“关中塔庙之祖”的美誉。
11. 华山 五岳之一，以险峻著称，是登山探险的好去处。
12. 秦始皇陵 除了兵马俑，秦始皇陵还有其他丰富的地下文物。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时尊重当地的风俗习惯。西安的美食也是不容错过的，如肉夹馍、羊肉泡馍、凉皮等，可以在游览之余享受美食。
