自驾游到河南，可以规划一条涵盖历史文化、自然风光和美食的路线。以下是一条推荐的路线，包括详细地址和推荐的住宿地点：
第一天：郑州
上午：抵达郑州，游览郑州市中心广场（地址：郑州市金水区人民东路）。
中午：在二七广场附近品尝郑州特色小吃，如烩面、胡辣汤等。
下午：参观河南省博物院（地址：郑州市金水区农业路），了解河南丰富的历史文化。
晚上：入住郑州市区酒店，如郑州裕达国贸酒店（地址：郑州市金水区花园路）。
第二天：洛阳
上午：从郑州出发前往洛阳（约1.5小时车程），抵达后游览龙门石窟（地址：洛阳市洛龙区龙门镇）。
中午：在洛阳品尝当地特色菜肴，如水席。
下午：参观白马寺（地址：洛阳市洛龙区白马寺镇），了解中国佛教文化。
晚上：入住洛阳老城区酒店，如洛阳老街酒店（地址：洛阳市老城区西大街）。
第三天：开封
上午：从洛阳出发前往开封（约1.5小时车程），抵达后游览龙亭公园（地址：开封市龙亭区中山路）。
中午：在开封品尝开封灌汤包等特色美食。
下午：参观清明上河园（地址：开封市龙亭区），感受宋代文化。
晚上：入住开封市区酒店，如开封大宋酒店（地址：开封市龙亭区大梁路）。
第四天：云台山
上午：从开封出发前往云台山（约3小时车程），抵达后游览云台山风景名胜区（地址：焦作市修武县云台山风景区）。
中午：在云台山附近用餐，品尝当地特色农家菜。
下午：游览云台山主要景点，如红石峡、茱萸峰等。
晚上：入住云台山景区附近酒店，如云台山云景酒店（地址：焦作市修武县云台山风景区）。
第五天：郑州
上午：返回郑州，游览郑州黄河风景名胜区（地址：郑州市荥阳市黄河路）。
中午：在黄河风景名胜区附近用餐。
下午：购物或自由活动，准备返程。
晚上：入住郑州市区酒店，如郑州金水花园酒店（地址：郑州市金水区花园路）。
注意事项：
以上路线为建议，具体行程可根据个人兴趣和时间进行调整。
每个景点的开放时间和门票价格可能会有变动，出行前请提前查询。
自驾游期间，请注意安全，遵守交通规则。
希望这次河南自驾游之旅能够给您留下美好的回忆！
