从徐州自驾到苏州，您会经过以下几个城市：
1. 徐州
2. 邳州
3. 鲁南
4. 沭阳
5. 新沂
6. 宿迁
7. 淮安
8. 扬州
9. 镇江
10. 苏州
以下是具体的自驾路线：
1. 从徐州出发，沿G2京沪高速向南行驶。
2. 经过邳州后，继续沿G2京沪高速行驶。
3. 随后进入鲁南地区，继续沿G2京沪高速行驶。
4. 经过沭阳和新沂后，进入宿迁。
5. 在宿迁，转入G2513盐洛高速。
6. 经过淮安后，转入G2京沪高速。
7. 在扬州附近，转入G345国道。
8. 经过镇江后，转入S353省道。
9. 到达苏州。
以下是路线图：
```
徐州 ——> 邳州 ——> 鲁南 ——> 沭阳 ——> 新沂 ——> 宿迁 ——> 淮安 ——> 扬州 ——> 镇江 ——> 苏州
```
请注意，实际行驶过程中，可能会有一些地方需要根据实际情况调整路线。祝您旅途愉快！
