北京周边自驾游有很多风景优美的景点，以下是一些推荐的景点及其特色活动：
1. 长城 中国古代的军事防御工程，其中八达岭、慕田峪、金山岭等段风景尤为壮观。
活动推荐：徒步长城，体验历史文化的厚重。
2. 故宫 世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑群。
活动推荐：参观故宫，了解中国古代宫廷文化。
3. 颐和园 中国现存规模最大、保存最完整的皇家园林。
活动推荐：游湖赏景，体验皇家园林的宁静与美丽。
4. 圆明园 曾是清朝皇家园林，现在为遗址公园。
活动推荐：参观圆明园，了解其历史变迁。
5. 北京西山 以自然风光著称，有“京西小黄山”之称。
活动推荐：徒步、登山，感受大自然的壮美。
6. 古北水镇 位于北京市密云区，是一个集古建筑、水镇、民俗于一体的旅游区。
活动推荐：游览古建筑，体验北方水乡风情。
7. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，是一个以湖光山色著称的旅游景区。
活动推荐：游湖、钓鱼、烧烤，享受休闲时光。
8. 慕田峪长城 长城中保存最完整、风景最美的段落之一。
活动推荐：徒步长城，感受历史的沧桑。
9. 北京植物园 中国北方最大的植物园，有丰富的植物种类。
活动推荐：赏花、观景，感受大自然的生机。
10. 奥林匹克公园 位于北京市朝阳区，是2008年北京奥运会的举办地。
活动推荐：参观鸟巢、水立方等奥运场馆，感受奥运精神。
