自驾从山东到湖南，您需要准备以下手续和材料：
1. 驾驶证：确保您的驾驶证在有效期内，并且有相应的准驾车型。
2. 行驶证：车辆行驶证也需在有效期内。
3. 车辆保险单：包括交强险和商业险，确保保险在有效期内。
4. 身份证：身份证是证明身份的重要证件。
5. 车辆购置税完税证明（如有）：如果您购买车辆时间较长，可能需要提供此证明。
6. 车辆购置发票（如有）：如果是新车，需要提供购车发票。
7. 车辆年检合格标志：确保车辆通过年检，并携带合格标志。
8. ETC卡（如有）：如果您使用ETC通行，请确保ETC卡有效。
9. 驾驶证副页：部分高速公路或服务区可能需要您出示驾驶证副页。
10. 行驶证复印件：通常情况下，只需携带行驶证原件，但复印件在某些情况下可能也会用到。
11. 车辆照片：部分情况下可能需要提供车辆照片。
12. 其他可能需要的材料：根据具体情况，可能还需要提供其他相关材料，如车辆维修记录、驾驶证复印件等。
最新政策方面，以下是一些需要注意的事项：
1. 高速公路通行：根据最新政策，高速公路通行可能需要使用ETC或非ETC通道，请提前了解并选择合适的通道。
2. 限行政策：部分地区可能实施限行政策，如限号、限行时段等，请提前了解并遵守相关规定。
3. 交通安全：自驾出行时，请确保遵守交通规则，注意行车安全。
4. 疫情防控：根据当前疫情防控政策，可能需要提供健康码、核酸检测证明等，请提前了解并做好准备。
请注意，以上信息仅供参考，具体要求可能因地区、时间等因素而有所不同。建议您在出行前，咨询相关部门或查看最新政策，以确保顺利出行。
