自驾去北京旅游需要注意以下细节：
1. 路线规划：
提前规划好路线，了解各个景点的位置和交通情况。
根据实际情况，选择最佳出行路线，避开高峰期和拥堵路段。
2. 车辆准备：
确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎、灯光等关键部件。
检查车载工具箱，携带备用轮胎、千斤顶、拖车绳等应急工具。
带上导航设备或下载地图软件，以便在途中导航。
3. 交通法规：
遵守交通规则，注意限速、限行、禁行等规定。
保持安全车距，避免疲劳驾驶。
4. 景点预约：
对于热门景点，如故宫、长城等，提前进行网上预约，以免现场排队等候。
了解各个景点的开放时间和参观规则。
5. 住宿预订：
提前预订酒店，特别是在旅游旺季。
选择距离景点较近或交通便利的酒店。
6. 天气预报：
查看北京当地的天气预报，根据天气情况准备相应的衣物和用品。
7. 餐饮准备：
了解北京的特色美食，如烤鸭、炸酱面等，提前规划好餐饮安排。
准备一些便携式食品，以备不时之需。
8. 疫情防控：
遵守当地疫情防控政策，如佩戴口罩、测量体温、出示健康码等。
保持个人卫生，勤洗手，减少聚集。
9. 紧急情况：
准备一份紧急联系方式，包括家人、朋友和当地旅游咨询服务电话。
了解附近的医院和急救中心位置。
10. 文化尊重：
尊重当地的风俗习惯，遵守景区的规定，不随意乱扔垃圾。
做好以上准备，可以让您的北京自驾之旅更加顺利和愉快。
