以下是一份云南自驾新疆的路线图建议，以及途经景点的估算时间。请注意，具体时间可能会因个人驾驶习惯、路况、天气等因素而有所不同。
路线图：
1. 云南昆明出发 昆明至大理高速 大理
2. 大理至丽江高速 丽江
3. 丽江至香格里拉高速 香格里拉
4. 香格里拉至德钦高速 德钦
5. 德钦至西藏芒康高速 芒康
6. 芒康至左贡高速 左贡
7. 左贡至八宿高速 八宿
8. 八宿至波密高速 波密
9. 波密至林芝高速 林芝
10. 林芝至拉萨高速 拉萨
11. 拉萨至日喀则高速 日喀则
12. 日喀则至新疆叶城高速 叶城
13. 叶城至喀什高速 喀什
14. 喀什至乌鲁木齐高速 乌鲁木齐
途经景点及估算时间：
1. 大理：停留2-3天
2. 丽江：停留2-3天
3. 香格里拉：停留2-3天
4. 德钦：停留1-2天
5. 芒康：停留1-2天
6. 左贡：停留1-2天
7. 八宿：停留1-2天
8. 波密：停留1-2天
9. 林芝：停留2-3天
10. 拉萨：停留3-5天
11. 日喀则：停留2-3天
12. 叶城：停留1-2天
13. 喀什：停留2-3天
14. 乌鲁木齐：停留2-3天
注意事项：
1. 由于新疆地域辽阔，路况复杂，建议提前了解路况，合理规划行程。
2. 高原地区气候变化多端，注意保暖，预防高原反应。
3. 驾驶过程中，注意安全，遵守交通规则。
4. 部分段落路况较差，如遇恶劣天气，请谨慎驾驶。
5. 部分景点需提前预约，了解开放时间和门票价格。
祝您旅途愉快！
