从石家庄到青岛自驾，如果全程走高速公路，大约需要4到5小时。以下是推荐的路线和途经城市：
最佳路线：
1. 石家庄出发，沿京港澳高速（G4）南行。
2. 经过保定、石家庄、邢台后，转入青银高速（G20）。
3. 沿青银高速行驶，途径德州、济南。
4. 从济南转上济青高速（G22），继续南行。
5. 经过淄博、潍坊后，最终到达青岛。
途经城市：
保定
石家庄
邢台
德州
济南
淄博
潍坊
请根据实际情况，关注路况信息，适时调整行驶路线。高速公路上的行车速度可能会因为天气、施工等因素而有所变化，确保安全驾驶，遵守交通规则。
