在青岛自驾游时，以下是一些停车免费且住宿条件较好的推荐：
1. 八大关风景区附近：
住宿：可以选择八大关附近的酒店，如青岛八大关酒店、青岛颐中皇冠假日酒店等。
停车：八大关风景区周边的街道通常在夜间免费停车，但要注意遵守交通规则。
2. 栈桥附近：
住宿：栈桥附近的酒店如青岛栈桥酒店、青岛悦华酒店等。
停车：栈桥附近的停车场较多，部分停车场夜间免费。
3. 五四广场附近：
住宿：五四广场附近的酒店如青岛香格里拉大酒店、青岛威斯汀酒店等。
停车：五四广场周边的停车场夜间免费。
4. 金沙滩附近：
住宿：金沙滩附近的酒店如青岛金沙滩希尔顿酒店、青岛金沙滩喜来登度假酒店等。
停车：金沙滩附近的停车场夜间免费。
5. 青岛啤酒博物馆附近：
住宿：青岛啤酒博物馆附近的酒店如青岛啤酒酒店、青岛海景花园酒店等。
停车：博物馆附近的停车场夜间免费。
请注意，以上信息仅供参考，具体情况可能会有所变化。出行前，建议您提前查询相关停车场和酒店的最新信息，以确保您的行程顺利。同时，遵守交通规则，安全驾驶。祝您在青岛旅行愉快！
