郑州出发自驾游三天行程安排如下：
第一天：郑州-开封
上午：
08:00 从郑州出发，沿郑开大道（G310）前往开封。
10:00 抵达开封，游览开封府（门票约60元/人），感受北宋时期的历史氛围。
中午：
在开封当地品尝特色美食，如小笼包、羊肉汤等。
下午：
14:00 前往龙亭公园（门票约50元/人），游览古代皇宫遗址。
16:00 前往铁塔公园（门票约30元/人），欣赏中国现存年代最久、保存最完整的古塔之一。
晚上：
在开封市区品尝当地特色小吃，如灌汤包、炸鸡等。
19:00 入住开封市区酒店。
第二天：开封-郑州-洛阳
上午：
08:00 从开封出发，沿郑洛高速（G55）前往洛阳。
10:00 抵达洛阳，游览白马寺（门票约40元/人），感受佛教文化。
12:00 在洛阳品尝当地特色美食，如水席、烩面等。
中午：
13:00 前往龙门石窟（门票约180元/人），欣赏中国四大石窟之一。
15:00 游览白马寺后，继续游览洛阳其他景点，如关林、洛阳国家森林公园等。
下午：
17:00 从洛阳出发，沿郑洛高速返回郑州。
19:00 抵达郑州，入住市区酒店。
第三天：郑州-登封
上午：
08:00 从郑州出发，沿郑少洛高速（G55）前往登封。
10:00 抵达登封，游览少林寺（门票约100元/人），体验禅武文化。
12:00 在登封品尝当地特色美食，如羊肉泡馍、豆腐脑等。
中午：
13:00 前往嵩山少林寺武术学校，观看少林武术表演。
15:00 游览嵩山其他景点，如嵩山少林寺塔林、嵩山少林寺禅院等。
下午：
17:00 从登封出发，沿郑少洛高速返回郑州。
19:00 抵达郑州，结束三天自驾游。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，合理安排游览时间和休息时间。
2. 注意安全驾驶，遵守交通规则。
3. 根据季节和天气变化，携带相应衣物和防晒用品。
4. 预订酒店时，提前了解酒店环境和周边设施，确保住宿舒适。
