河南老君山自驾游的时间取决于出发地点和路线，以下是一些常见出发地点和所需时间的大致估计：
1. 郑州出发：郑州到老君山大约需要2.5-3小时，具体时间取决于路况。
2. 洛阳出发：洛阳到老君山大约需要1.5-2小时。
3. 开封出发：开封到老君山大约需要3-4小时。
4. 武汉出发：武汉到老君山大约需要4-5小时。
5. 西安出发：西安到老君山大约需要3-4小时。
从以上出发地点出发，自驾游老君山通常需要半天到一天的时间。具体时间取决于您的驾驶速度和休息时间。
以下是自驾游老君山的建议路线：
1. 郑州出发：郑州 郑卢高速 郑卢洛高速 洛栾高速 老君山。
2. 洛阳出发：洛阳 洛栾高速 老君山。
3. 开封出发：开封 开封高速 郑开大道 郑卢高速 郑卢洛高速 洛栾高速 老君山。
4. 武汉出发：武汉 长江大桥 长江二桥 长江三桥 长江四桥 长江五桥 沪蓉高速 沪渝高速 沪陕高速 沪宁高速 沪蓉高速 郑卢高速 郑卢洛高速 洛栾高速 老君山。
5. 西安出发：西安 西宝高速 宝汉高速 汉中 汉十高速 十六里坪 洛栾高速 老君山。
请注意，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。在出发前，请确保查看最新的路况信息，并做好相应的准备。
