从武汉自驾游到郑州，您可以选择以下路线，这条路线相对便捷，风景也较为宜人：
路线规划：
1. 起点：武汉
2. 途径城市：鄂州、黄石、孝感、随州、信阳
3. 终点：郑州
具体路线：
武汉出发：从武汉出发，沿G50沪渝高速（杭州方向）行驶。
鄂州/黄石：经过鄂州、黄石，继续沿G50沪渝高速行驶。
孝感：途径孝感，保持G50沪渝高速行驶。
随州：经过随州，继续沿G50沪渝高速行驶。
信阳：途径信阳，继续沿G50沪渝高速行驶。
郑州：到达信阳后，转G55二广高速（郑州方向），继续行驶至郑州。
注意事项：
1. 路况查询：出行前请查询最新的路况信息，避免遇到拥堵或交通事故。
2. 休息时间：长途驾驶需要合理安排休息时间，确保安全。
3. 加油：沿途会有加油站，但为了保险起见，建议提前规划加油点。
4. 导航设置：使用导航设备或手机地图，确保路线正确。
这条路线大约需要5-6小时的车程，具体时间取决于路况和休息时间。祝您旅途愉快！
