小型自驾车检车规定如下：
1. 新车注册后：新车在注册后6年内，每两年需要到检测站进行一次尾气排放检测。
2. 6-15年车龄：车辆使用年限在6-15年之间，每年需要到检测站进行一次尾气排放检测。
3. 15年以上车龄：车辆使用年限在15年以上，每半年需要到检测站进行一次尾气排放检测。
以上规定可能会因地区而异，具体检车规定请以当地交通管理部门发布的最新政策为准。以下情况也需要及时进行车辆检测：
1. 车辆发生过严重交通事故：即使不在规定时间内，也应及时进行车辆检测。
2. 车辆更换发动机或底盘：更换发动机或底盘后，需要重新进行车辆检测。
3. 车辆年检不合格：如果车辆年检不合格，需要根据不合格项目进行整改，整改合格后再进行复检。
4. 车辆发生改装：车辆改装后，需要到检测站进行检测，确保改装符合规定。
车辆检测是保障行车安全的重要环节，车主们应按照规定及时进行车辆检测。
