山东自驾去西安，一日游的路线可以规划为以下几段：
路线规划：
1. 从山东出发
出发城市：根据您在山东的具体位置，选择最近的省会城市如济南、青岛作为出发地。
2. 第一段：济南到郑州
路线：G35济广高速 → G5512新郑高速
用时：约4-5小时
景点：在郑州可以短暂停留，参观黄河风景名胜区。
3. 第二段：郑州到西安
路线：G5512新郑高速 → G30连霍高速
用时：约2-3小时
景点：在途中可以选择在洛阳停留，参观龙门石窟。
西安一日游景点推荐：
1. 兵马俑
地址：陕西省西安市临潼区
用时：建议至少2-3小时
交通：从西安市区乘坐地铁2号线至兵马俑站，再换乘景区交通车。
2. 华清池
地址：陕西省西安市临潼区
用时：建议1-2小时
交通：从西安市区乘坐公交或打车前往。
3. 大雁塔
地址：陕西省西安市雁塔区
用时：建议1-2小时
交通：从西安市区乘坐公交或打车前往。
4. 大唐不夜城
地址：陕西省西安市雁塔区
用时：建议1-2小时
交通：从西安市区乘坐公交或打车前往。
注意事项：
由于时间紧张，建议选择交通便捷、用时较短的景点。
注意西安的早晚温差，随身携带保暖衣物。
由于一日游时间有限，可能无法深入体验每个景点，建议提前做好行程安排和预订。
路线图：
由于无法直接提供图片，以下是一个简化的文字版路线图：
```
山东（济南/青岛）→ G35济广高速 → G5512新郑高速 → G30连霍高速 → 西安
```
请注意，实际路线可能因交通状况和具体出发地而有所不同，建议出行前查看实时路况并调整行程。
