福建是一个历史悠久、风光旖旎的省份，一日自驾游可以选择以下几个热门景点：
1. 厦门鼓浪屿 鼓浪屿是福建省厦门市的一个小岛，以其独特的建筑风格和浪漫的气氛而闻名。你可以游览日光岩、菽庄花园、钢琴博物馆等景点，体验“音乐之岛”的魅力。
2. 福州三坊七巷 福州三坊七巷是福州老城区的代表性街道，拥有众多明清时期的古建筑。在这里，你可以感受福州的历史文化，欣赏古色古香的建筑群。
3. 武夷山 武夷山位于福建省西北部，是世界自然和文化双重遗产地。在这里，你可以游览九曲溪、天游峰、虎啸岩等自然景观，体验茶文化的韵味。
4. 泉州开元寺 泉州开元寺是福建省著名的佛教圣地，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。你可以在这里感受佛教文化的庄严与宁静。
5. 土楼群 福建土楼群位于龙岩市永定区，是世界文化遗产。你可以参观这些独特的土楼，了解客家文化。
6. 泰宁大金湖 泰宁大金湖是国家5A级旅游景区，以其壮丽的山水风光和独特的丹霞地貌而闻名。在这里，你可以游览大金湖、水上丹霞、天坑群等景点。
7. 霞浦滩涂 霞浦滩涂位于福建省宁德市，是世界摄影基地。在这里，你可以拍摄到壮观的滩涂风光和日出日落。
以上景点距离相对较近，适合一日自驾游。当然，根据你的兴趣和时间，也可以选择其他适合的景点。祝你旅途愉快！
