杭州周边有很多适合一日自驾游的地方，以下是一些推荐：
1. 千岛湖 千岛湖位于杭州市西郊，是国家级风景名胜区，拥有1078个岛屿，湖光山色美不胜收。可以在这里享受湖光山色，品尝当地美食，还可以体验游船、垂钓等活动。
2. 西湖周边 西湖是杭州的象征，周边有许多景点，如断桥、苏堤、雷峰塔等。自驾游可以沿着西湖边行驶，欣赏湖光山色，感受杭州的历史文化。
3. 乌镇 虽然距离杭州较远，但乌镇的美景和人文历史值得一游。乌镇是一个有着千年历史的古镇，以水乡风光和古建筑群著称。
4. 西溪国家湿地公园 西溪国家湿地公园是杭州最大的湿地公园，有着丰富的自然生态和人文景观。在这里可以体验湿地风光，感受自然之美。
5. 龙井茶园 龙井茶是杭州的特产，可以自驾前往龙井茶园，体验采茶、品茶等活动，了解茶文化。
6. 宋城 宋城是一座以宋代文化为主题的旅游景区，可以在这里欣赏到宋代建筑、服饰、歌舞等表演，感受宋代文化的魅力。
7. 南浔古镇 南浔古镇位于杭州市西南部，是一个有着千年历史的古镇，以水乡风光和古建筑群著称。
8. 安吉竹海 安吉竹海位于杭州市西北部，拥有广阔的竹林，可以在这里欣赏到美丽的竹林风光，感受大自然的气息。
自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
