自驾车回北京避开拥堵、省时省油的最佳路线如下：
1. 京开高速（G45）：
从天津出发，沿京开高速（G45）向北行驶，途径天津市区、武清区、廊坊市、固安县，最终进入北京市区。
此路线避开京藏高速（G6）和京港澳高速（G4）的拥堵，相对较畅通。
2. 京台高速（G3）：
从河北石家庄出发，沿京台高速（G3）向北行驶，途径保定市、北京市房山区，最终进入北京市区。
此路线相对较新，道路宽敞，拥堵情况较少。
3. 京港澳高速（G4）：
从广东、湖南、湖北等南方地区出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶，途径长沙市、武汉市、孝感市、郑州市、石家庄市，最终进入北京市区。
此路线适合长途自驾，避开拥堵的同时，还能欣赏到沿途风景。
4. 京新高速（G7）：
从新疆、内蒙古等西部地区出发，沿京新高速（G7）向东行驶，途径包头市、呼和浩特市、乌兰察布市、北京市延庆区，最终进入北京市区。
此路线适合长途自驾，避开拥堵的同时，还能领略西部风光。
注意事项：
出发前，请关注天气预报和实时路况，选择合适的出发时间和路线。
保持车距，遵守交通规则，确保行车安全。
根据实际情况，适当调整路线，避开拥堵路段。
祝您旅途愉快！
