从郑州出发到云南自驾游的费用计算涉及多个方面，以下是一个大致的费用计算方法：
1. 车辆费用：
汽油费：根据车辆油耗和行驶里程计算。以每百公里油耗8升、油价7元/升为例，行驶约2000公里，汽油费用约为14,400元。
保养维修费：根据车辆行驶里程和保养需求，预计费用约为1000-2000元。
保险费：根据车辆保险条款，预计费用约为1000-2000元。
2. 住宿费用：
住宿标准：根据个人喜好，可以选择经济型、舒适型或豪华型酒店。以每晚300元的经济型酒店为例，共住宿10晚，住宿费用约为3,000元。
3. 餐饮费用：
餐饮标准：根据个人喜好，可以选择快餐、特色小吃或高档餐厅。以每人每天100元计算，共4人，行驶约20天，餐饮费用约为8,000元。
4. 旅游景点门票费用：
门票费用：根据旅游景点的门票价格，预计费用约为3,000-5,000元。
5. 交通费用：
过路费：根据行驶里程和过路费标准，预计费用约为1,000-2,000元。
6. 其他费用：
购物、娱乐等费用：根据个人喜好和消费习惯，预计费用约为1,000-2,000元。
综合以上费用，从郑州出发到云南自驾游的总费用约为：
车辆费用（14,400+1,000+1,000+1,000）+ 住宿费用（3,000）+ 餐饮费用（8,000）+ 门票费用（3,000-5,000）+ 过路费（1,000-2,000）+ 其他费用（1,000-2,000）= 32,400-39,000元。
请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能因个人喜好、行程安排、地区差异等因素而有所不同。建议在出行前详细规划行程，并根据实际情况调整预算。
