在十万左右的预算中，选择一辆空间大、省心无忧的自驾游车辆，以下是一些推荐的车型：
1. 长安CS75 Plus：作为长安汽车旗下的一款紧凑型SUV，CS75 Plus在空间和配置上都比较出色，动力充沛，家用和自驾游都很合适。
2. 哈弗H6：哈弗H6是哈弗品牌非常受欢迎的SUV，空间宽敞，配置丰富，动力表现良好，是一款非常实用的自驾游车型。
3. 吉利博越：吉利博越在同级别车型中具有很高的性价比，空间大，操控稳定，舒适性不错，是自驾游的理想选择。
4. 传祺GS4：传祺GS4作为一款中型SUV，空间宽敞，乘坐舒适，搭载的1.5T发动机动力充沛，适合长途自驾游。
5. 东风风光580：东风风光580是一款中型7座SUV，空间非常大，搭载的1.5T发动机动力表现不错，是一款适合家庭自驾游的车型。
在选择车辆时，还需要考虑以下因素：
动力系统：建议选择动力平顺、油耗相对较低的车型。
底盘调校：底盘调校好的车辆在长途驾驶中更为舒适，不易疲劳。
安全配置：选择具有足够安全配置的车型，如ABS、ESP、刹车辅助等。
售后服务：选择品牌口碑好、售后服务优质的汽车品牌。
希望这些建议能帮助您选择到满意的自驾游车型。
