在10万元左右的预算内，选择一款适合自驾游的SUV，可以考虑以下几款车型，它们在空间、舒适性、动力和性价比方面都表现不错：
1. 吉利博越 吉利博越是一款性价比较高的SUV，空间宽敞，动力充沛，配置也比较丰富，适合家庭自驾游。
2. 哈弗H6 作为中国SUV市场的常青树，哈弗H6拥有良好的口碑，空间大，操控稳定，适合长途自驾。
3. 长安CS75 长安CS75在同级别车型中有着不错的性价比，空间宽敞，配置丰富，动力表现良好。
4. 荣威RX5 荣威RX5是一款时尚的SUV，拥有不错的驾驶体验和丰富的科技配置，适合追求品质的自驾游爱好者。
5. 传祺GS4 传祺GS4是一款性价比较高的SUV，空间宽敞，动力平顺，配置丰富，适合家庭自驾游。
6. 比亚迪宋Pro 比亚迪宋Pro是一款新能源SUV，续航里程长，动力响应快，适合环保和追求新能源的消费者。
7. 长安CS55 Plus 长安CS55 Plus是一款年轻化的SUV，外观时尚，空间宽敞，配置丰富，适合年轻消费者。
8. 宝骏RS-5 宝骏RS-5是一款性价比较高的SUV，空间宽敞，动力充沛，配置丰富，适合家庭自驾游。
在选择车型时，建议您根据自己的实际需求（如空间、动力、油耗、舒适性等）和喜好进行综合考虑。同时，建议您到实体店试驾，感受不同车型的驾驶体验，以便做出更适合自己的选择。
