平安自驾旅游保险可以通过以下步骤在线购买：
1. 选择保险公司：您需要选择一家提供自驾旅游保险的保险公司，如平安保险。
2. 访问官方网站或APP：登录平安保险的官方网站或者下载平安保险的APP。
3. 选择保险产品：
在网站或APP上找到“自驾旅游保险”或“旅游保险”类别。
查看不同保险产品的条款和保障范围，选择符合您需求的保险产品。
4. 填写投保信息：
根据要求填写投保人信息，包括姓名、身份证号码等。
填写被保险人信息，如果是为他人购买，需要提供被保险人的相关信息。
选择保险期限和保障范围。
5. 选择支付方式：
选择您喜欢的支付方式，如网银、支付宝、微信支付等。
输入支付密码或验证码完成支付。
6. 查看订单：
确认保险条款，了解保险责任和免责条款。
7. 打印保险单：
您可以选择在线打印保险单，或者将电子保单保存在手机中。
8. 出行前确认：
出行前，请仔细阅读保险条款，确保了解保险责任和保障范围。
如有需要，可以联系保险公司客服确认保险状态。
请注意，在购买保险时，务必仔细阅读保险条款，了解保险责任、保险金额、保险期限等重要信息，以确保您的权益得到保障。同时，建议您在出行前就购买保险，以便在发生意外时能够及时获得保障。
