从广东自驾到马来西亚的时间取决于具体的出发地点、路线选择以及交通状况。以下是一些一般性的情况：
1. 出发地点：假设从广东省的广州出发。
2. 路线选择：一般从广州出发，自驾车会经过陆路国境线，即广西的友谊关（中越边境）或云南的河口（中越边境）进入越南，然后再进入马来西亚。
3. 行驶距离：广州到友谊关的距离大约是600公里，从友谊关到马来西亚的边境城市新山大约是400公里，总计约1000公里左右。
4. 行驶时间：如果路况良好，没有交通拥堵，平均速度保持在100公里/小时，那么从广州到马来西亚新山大约需要10小时左右。但如果遇到拥堵或需要等待通关，时间可能会更长。
5. 通关时间：通关时间也是影响总时间的一个重要因素。在国境线通关时，可能需要等待一段时间。
综上所述，从广东自驾到马来西亚最快大约需要10小时左右，但实际所需时间可能会因各种因素而有所不同。建议出行前查看最新的路况信息，并预留足够的时间。
