鹤壁是一座历史悠久、风景秀丽的城市，自驾游一天的话，以下是一些推荐的景点和活动，希望能为您提供超全的攻略：
早上：
1. 鹤壁市博物馆：了解鹤壁的历史文化，开启一天的旅程。
2. 淇河公园：沿着淇河散步，呼吸新鲜空气，欣赏两岸风光。
中午：
在鹤壁市区内品尝当地特色美食，如淇县烧鸡、豆腐脑等。
下午：
1. 淇县古灵山风景区：这里山清水秀，有“北国江南”之称，适合登山、拍照。
2. 云梦山：位于淇县，是一处道教圣地，可以参观古建筑、感受道教文化。
3. 大伾山：位于鹤山区，是国家级风景名胜区，有“中原第一山”的美誉。
晚上：
1. 鹤壁市文化广场：晚上可以在此散步，欣赏音乐喷泉。
2. 鹤壁市夜市：品尝各种小吃，感受当地夜生活。
注意事项：
根据季节调整行程，如夏季建议早上早些出发，避免高温。
注意天气变化，随身携带雨具。
保持车辆安全，避免疲劳驾驶。
这个行程可以根据您的兴趣和需求进行调整，希望您在鹤壁度过一个愉快的自驾游！
