上海到台州大陈岛自驾游，以下是一条较为便捷舒适的路线：
1. 出发：从上海市出发，沿G15沈海高速（原同三高速）行驶。
2. 进入浙江省：经过嘉兴、杭州等城市，继续沿G15沈海高速。
3. 绕行至台州市：在宁波附近，注意绕行至G15沈海高速的南线，即G15W（甬台温高速）。
4. 进入台州市：沿着G15W甬台温高速，经过温岭、玉环等地，直至台州市。
5. 到达台州三门县：从台州市出发，沿S101省道行驶，经过三门县。
6. 前往大陈岛：从三门县出发，沿S202省道，再转X502县道，直至大陈岛。
这条路线大致需要4-5小时车程，具体时间取决于路况和休息时间。以下是一些自驾游小贴士：
导航：建议使用高德地图或百度地图等导航软件，提前规划好路线。
休息：长时间驾驶容易疲劳，建议每隔一段时间停车休息，保持精力充沛。
天气：出行前关注天气预报，确保天气良好，避免恶劣天气影响行程。
加油：沿途可以提前在加油站加油，避免行驶过程中找不到加油站。
祝您旅途愉快！
