延吉作为吉林省的一个城市，周边有许多自然风光和人文景观，以下是一些适合自驾游的小众秘境推荐：
1. 长白山天池 虽然长白山天池是知名景点，但周边的一些小众景点如长白山瀑布、地下森林等，都是自驾游的好去处。
2. 敦化六鼎山 这里是佛教圣地，有六座宝塔，环境幽静，适合静心游览。
3. 图们江畔 在图们江畔，可以欣赏到美丽的江景，体验边境风情。
4. 和龙火山群 这里是火山地貌，有独特的地质景观，适合探险爱好者。
5. 朝鲜族民俗村 在这里可以深入了解朝鲜族的文化和生活方式。
6. 长吉图旅游区 包括长春、吉林、图们等地，这里有很多自然风光和人文景观。
7. 龙井白头山 白头山是朝鲜族的重要信仰地，风景优美。
8. 珲春中俄边境 在这里可以体验中俄边境的独特风情。
9. 延边朝鲜族自治州博物馆 了解朝鲜族的历史和文化。
10. 和龙市大荒沟 这里是朝鲜族聚居地，可以体验朝鲜族的风土人情。
以上景点都是延吉周边的小众秘境，适合自驾游。在游玩过程中，请注意安全，尊重当地风俗习惯。
