郑州周边的旅游攻略自驾游，3日2夜的路线可以设计如下：
第一天：郑州出发 开封府 龙亭公园
1. 早餐：在郑州享用当地特色早餐，如胡辣汤、烩面等。
2. 开封府：从郑州出发，驾车约1.5小时到达开封。游览开封府，感受北宋时期的历史文化。
3. 午餐：在开封品尝当地特色美食，如灌汤包、羊肉汤等。
4. 龙亭公园：游览龙亭公园，参观大殿、宝塔等古迹。
5. 晚餐：在开封品尝当地特色美食。
6. 住宿：在开封市区或附近找一家酒店住宿。
第二天：开封 少林寺 登封
1. 早餐：在开封享用早餐。
2. 少林寺：从开封出发，驾车约1小时到达登封。游览少林寺，感受禅宗文化。
3. 午餐：在少林寺附近品尝当地特色美食。
4. 嵩山：游览嵩山，欣赏自然风光，参观嵩岳寺、中岳庙等古迹。
5. 晚餐：在登封品尝当地特色美食。
6. 住宿：在登封市区或附近找一家酒店住宿。
第三天：登封 郑州黄河风景名胜区 郑州返程
1. 早餐：在登封享用早餐。
2. 郑州黄河风景名胜区：从登封出发，驾车约1小时到达郑州黄河风景名胜区。游览黄河大观、黄河母亲像等景点。
3. 午餐：在郑州黄河风景名胜区附近品尝当地特色美食。
4. 返程：结束愉快的旅程，驾车返回郑州。
注意事项：
1. 根据实际情况调整行程，预留充足的时间游览景点。
2. 提前预订酒店，确保住宿舒适。
3. 自驾游时注意安全，遵守交通规则。
4. 带上必要的旅行用品，如防晒霜、雨具等。
祝您旅途愉快！
