西安自驾去北京，可以选择以下路线：
1. 西安出发，沿京昆高速（G5）向北行驶，途径渭南、咸阳、西安北、太原、石家庄、北京等城市，全程大约1100公里。
2. 西安出发，沿连霍高速（G30）向北行驶，途径咸阳、太原、石家庄、北京等城市，全程大约1100公里。
3. 西安出发，沿连霍高速（G30）至郑州，再沿京港澳高速（G4）向北行驶，途径石家庄、北京等城市，全程大约1300公里。
以下是具体的路线图：
```
西安 ——> 咸阳 ——> 西安北 ——> 太原 ——> 石家庄 ——> 北京
或
西安 ——> 咸阳 ——> 西安北 ——> 太原 ——> 北京
或
西安 ——> 咸阳 ——> 西安北 ——> 郑州 ——> 石家庄 ——> 北京
```
在行驶过程中，请注意交通规则，保持安全驾驶。同时，根据实际情况，您可以选择在服务区休息、加油或用餐。祝您旅途愉快！
