广州到上海自驾车的时间取决于多种因素，包括路况、天气、驾驶速度以及是否避开堵车高峰期。通常情况下，这段路程大约在8到12小时之间。
为了避开堵车高峰期，最短时间可能会在以下情况下实现：
1. 选择非高峰时段出行：通常来说，早高峰（早上7点到9点）和晚高峰（下午5点到7点）是交通最拥堵的时间段。因此，选择早上5点前或晚上7点后出发，可以减少在路上的时间。
2. 选择高速公路：高速公路通常比普通道路更畅通，行驶速度更快。
3. 避开节假日和周末：节假日和周末是出行高峰期，车流量大，容易造成拥堵。
4. 注意路况信息：出行前关注天气预报和实时路况信息，避开事故多发路段和施工路段。
如果以上条件都满足，理论上广州到上海的自驾时间可能会缩短到6到8小时。但实际情况可能会有所不同，建议出行前规划好路线，并预留足够的时间。
