镇江，位于江苏省南部，长江下游南岸，是一座历史悠久的文化名城。周边自驾游有很多值得一探的景点，以下是一些推荐：
1. 金山寺 位于镇江市金山东麓，是中国佛教禅宗四大名山之一，有“金山寺、金山寺，江天一色无纤尘”的美誉。
2. 焦山风景区 焦山位于长江中，是镇江的标志性景点之一，以“山不在高，有仙则名”著称。
3. 北固山 位于镇江市北固山上，山上有北固楼、甘露寺等历史遗迹，是三国文化的重要遗址。
4. 西津渡历史文化街区 这里曾是古代长江上的重要渡口，现在是一个集历史、文化、旅游于一体的街区。
5. 句容茅山 茅山是中国道教四大名山之一，拥有丰富的道教文化和自然景观。
6. 丹阳南朝陵墓群 这里分布着大量南朝时期的帝王陵墓，是研究南朝历史的重要遗址。
7. 扬中岛 扬中岛是长江中的一个岛屿，拥有美丽的自然风光和丰富的渔业资源。
8. 丹阳博物馆 馆藏丰富，展示了镇江乃至江苏地区的历史文化。
9. 句容宝华山 宝华山是佛教圣地，有“江南第一山”之称。
10. 溧阳天目湖 天目湖风景区以湖光山色著称，是休闲度假的好去处。
这些景点不仅风景优美，而且蕴含着丰富的历史文化，非常适合自驾游。在规划行程时，可以根据个人兴趣和时间安排进行选择。
