徐州是中国历史文化名城，拥有丰富的自然景观和人文景观。以下是一些适合自驾游一日游的推荐景点：
1. 云龙湖 云龙湖是徐州最大的淡水湖，风景秀丽，湖光山色，适合游船、垂钓和观赏湖景。
2. 彭城广场 位于徐州市中心，是集休闲、购物、娱乐于一体的综合性广场，也是了解徐州现代城市风貌的好去处。
3. 汉画像石馆 这里收藏了大量的汉画像石，是研究汉代历史、文化、艺术的重要场所。
4. 龟山汉墓 龟山汉墓是西汉早期的大型崖洞墓，是徐州地区汉墓中规模最大、保存最完整的一座。
5. 徐州博物馆 这里收藏了大量的文物，包括青铜器、陶瓷、书画等，是了解徐州历史文化的好地方。
6. 徐州城墙 徐州城墙是中国现存最完整的古代城垣之一，可以感受古城的历史厚重感。
7. 九里山 九里山是徐州著名的风景旅游区，有“苏北小黄山”之称，适合登山、徒步和观赏自然风光。
8. 窑湾古镇 窑湾古镇位于徐州市西北部，是一座具有明清时期建筑风格的古镇，可以体验江南水乡的风情。
9. 贾汪潘安湖 潘安湖是徐州的一个大型人工湖，湖光山色，适合休闲度假。
10. 徐州植物园 徐州植物园内有丰富的植物种类，是亲近自然、放松身心的好地方。
自驾游时，请确保遵守交通规则，注意安全驾驶。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
