娄底到贵州自驾游的路线规划如下，整个行程大约需要4-5天时间，具体安排如下：
第一天：娄底出发至贵阳
早上：从娄底出发，沿G60沪昆高速往长沙方向行驶。
中午：抵达长沙，在长沙市区用餐，稍作休息。
下午：从长沙出发，沿G60沪昆高速继续往贵阳方向行驶。
晚上：抵达贵阳，入住酒店，休息。
第二天：贵阳市区游
早上：游览甲秀楼、青岩古镇。
中午：在青岩古镇品尝当地特色小吃。
下午：游览花果园、黔灵山公园。
晚上：逛贵阳夜市，品尝当地美食。
第三天：贵阳至黄果树瀑布
早上：从贵阳出发，沿G75兰海高速往安顺方向行驶。
中午：抵达安顺，在安顺市区用餐。
下午：游览黄果树瀑布、天星桥景区。
晚上：返回安顺市区，入住酒店。
第四天：安顺至荔波小七孔
早上：从安顺出发，沿G75兰海高速往都匀方向行驶。
中午：抵达都匀，在都匀市区用餐。
下午：从都匀出发，沿G75兰海高速继续往荔波方向行驶。
晚上：抵达荔波，入住酒店。
第五天：荔波小七孔至娄底
早上：游览小七孔景区。
中午：在荔波市区用餐。
下午：从荔波出发，沿G75兰海高速返回娄底。
晚上：抵达娄底，结束旅程。
注意事项：
1. 行程中请注意休息，避免疲劳驾驶。
2. 根据实际情况，适当调整行程，游览时间。
3. 注意天气变化，随身携带雨具、防晒用品等。
4. 尊重当地风俗习惯，文明旅游。
希望这个行程安排对您有所帮助，祝您旅途愉快！
