郑州到连云港自驾游，可以规划一条大约400公里左右的路线，全程大约需要5-6小时。以下是几个推荐的景点：
1. 连云港市花果山 作为中国四大名著《西游记》中孙悟空的故乡，花果山以奇特的岩石、秀美的山水和丰富的文化内涵著称。
2. 连云港市云台山 云台山景区是国家5A级旅游景区，以山水风光著称，拥有丰富的自然景观和人文景观。
3. 连云港市连岛 连岛位于连云港市海州湾中部，是一个美丽的海滨旅游胜地，适合进行海滨度假、休闲游玩。
4. 连云港市孔望山 孔望山是连云港的著名景点之一，因孔子曾登山望海而得名，山上有孔望石、孔子庙等古迹。
5. 连云港市东海县 东海县以水晶而闻名，游客可以在这里参观水晶博物馆，了解水晶文化。
6. 连云港市灌南县 灌南县有美丽的灌河风光，可以欣赏到壮观的河景。
7. 连云港市赣榆区 赣榆区有丰富的历史文化遗迹，如赣榆古城、金山寺等。
以下是自驾游的建议路线：
1. 从郑州出发，沿G30连霍高速向西行驶。
2. 经过徐州，继续沿G30连霍高速向南行驶。
3. 到达连云港市区后，可以选择前往花果山、云台山、连岛等景点游玩。
4. 游玩结束后，沿原路返回郑州。
在游玩过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
