郑州出发西安自驾游攻略如下，包括经典景点和推荐的路线图：
自驾游路线：
1. 郑州出发 沿京港澳高速（G4）向西行驶。
2. 抵达洛阳 沿途约300公里，约需3-4小时。
3. 洛阳游览 洛阳龙门石窟、白马寺、关林等。
4. 洛阳至西安 沿连霍高速（G30）继续向西行驶。
5. 抵达西安 路程约400公里，约需5-6小时。
西安经典景点全览：
1. 兵马俑 中国古代帝王陵墓之一，规模宏大，被誉为“世界第八大奇迹”。
2. 大雁塔 唐代著名的佛教圣地，现为大雁塔北广场和西安博物院。
3. 华清池 唐代皇家园林，以温泉闻名。
4. 城墙 西安城墙是中国现存规模最大、保存最完整的古城墙。
5. 回民街 西安著名的美食街，可以品尝到各种陕西小吃。
6. 陕西历史博物馆 收藏有大量珍贵文物，是了解陕西历史的好去处。
7. 小雁塔 与大雁塔齐名，是唐代著名的佛教圣地。
8. 钟鼓楼 西安标志性建筑，位于西安市中心。
推荐行程安排：
第一天：郑州出发，前往洛阳，游览龙门石窟、白马寺等。
第二天：洛阳游览关林，下午出发前往西安。
第三天：西安游览兵马俑、华清池。
第四天：西安城墙、回民街自由活动。
第五天：陕西历史博物馆、小雁塔、钟鼓楼游览。
路线图示例（文字描述）：
```
郑州 ——> 洛阳（京港澳高速G4）——> 西安（连霍高速G30）
```
请注意，实际路线可能会有所变化，建议出行前查看最新的交通信息和路况。同时，根据个人兴趣和时间安排，可以适当调整游览顺序和停留时间。
