从福建自驾到广东的时间取决于多种因素，包括出发地点、具体路线、交通状况、休息时间等。以下是一个大致的规划：
平均时间
全程距离：大约在600-800公里之间。
平均速度：假设平均速度为80-100公里/小时（高速公路）。
大致时间：6-10小时。
路线规划
以下是一条可能的路线规划：
1. 出发地：福建省（具体城市，如福州、厦门等）。
2. 主要路线：
福州/厦门出发，沿G15沈海高速（福州段称为福泉高速）。
经过泉州市，继续沿G15沈海高速。
经过汕头市，继续沿G15沈海高速。
经过揭阳市，继续沿G15沈海高速。
经过广州市，继续沿G15沈海高速。
到达广东省目的地（如深圳、广州等）。
3. 具体城市：
福州到泉州：约150公里。
泉州到汕头：约300公里。
汕头到揭阳：约100公里。
揭阳到广州：约200公里。
广州到目的地：根据具体目的地而定。
注意事项
交通状况：节假日或特殊时期，高速公路可能会出现拥堵，建议提前关注实时路况。
休息时间：长途驾驶需要合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。
加油和用餐：根据行程规划，提前规划加油和用餐地点。
请注意，以上规划仅供参考，实际行驶时间可能会因路况、天气等因素而有所不同。建议出行前使用地图软件或导航设备进行实时路况查询和路线规划。
