是的，根据目前的国际旅行规定和边境管理情况，中国大陆公民通常无法自驾前往老挝。由于两国之间的边境管理措施、签证政策以及疫情防控要求等因素，自驾前往老挝需要满足一系列条件，包括有效的护照、签证、健康证明等。
通常情况下，前往老挝的中国游客会选择以下几种方式：
1. 飞机：从中国飞往老挝的主要城市，如万象、琅勃拉邦等，然后在当地租车或乘坐公共交通工具。
2. 火车：中国昆明至老挝万象有国际列车，但需提前办理相关手续。
3. 旅行团：参加旅行社组织的团队旅游，由旅行社负责安排交通和住宿。
4. 自行租车：部分中国游客会选择在老挝境内租车自驾游，但需要提前了解当地交通规则和租车手续。
在计划前往老挝之前，建议您关注中国和老挝官方发布的最新旅行指南和边境管理政策，以确保行程顺利。
