黄河一号公路，又称沿黄高速，是连接黄河两岸的一条高速公路，全长约1100公里，途径多个省份。以下是黄河一号公路自驾游的详细路线及沿途景点攻略：
自驾路线：
1. 起点：河南省郑州市
从郑州市出发，沿着京港澳高速（G4）向西北方向行驶。
2. 河南省段
经过郑州、开封、濮阳等地，途径黄河大观、开封府、清明上河园等景点。
3. 山东省段
从濮阳出发，沿着沿黄高速继续向北，途径菏泽、济宁等地，可游览微山湖、梁山泊等。
4. 河北省段
经过德州、沧州等地，可以游览衡水湖、白洋淀等。
5. 天津市段
经过天津，可以游览天津之眼、古文化街等。
6. 终点：辽宁省盘锦市
继续向北，经过葫芦岛，最终到达终点盘锦市，可以游览红海滩国家风景廊道。
沿途景点攻略：
1. 河南省
黄河大观：位于郑州市，可以观赏黄河的壮丽景色。
开封府：位于开封市，是中国四大名府之一，有着丰富的历史文化。
清明上河园：位于开封市，以宋代张择端的《清明上河图》为蓝本，再现了宋代都市风貌。
2. 山东省
微山湖：位于济宁市，是中国北方最大的淡水湖，可以体验渔家乐。
梁山泊：位于济宁市，是《水浒传》中的故事发生地，有梁山好汉遗址。
3. 河北省
衡水湖：位于衡水市，是华北地区最大的淡水湖，适合垂钓和观鸟。
白洋淀：位于保定市，是华北地区最大的淡水湿地，可以体验水乡风情。
4. 天津市
天津之眼：位于天津市，是世界上唯一建在桥上的摩天轮。
古文化街：位于天津市，是天津的标志性景点之一，可以购买到各种特色手工艺品。
5. 辽宁省
红海滩国家风景廊道：位于盘锦市，是世界上最壮观的湿地之一，秋季红海滩景色尤为迷人。
在自驾游的过程中，请注意交通安全，合理安排行程，特别是在长途驾驶时，注意休息，确保旅途愉快。
