从广州自驾游到天津，途中会经过多个历史悠久的城市，以下是一些不可错过的历史古迹：
1. 潮州古城（广东省潮州市）：潮州古城历史悠久，有“海滨邹鲁”之称。不可错过的古迹有广济桥、开元寺、潮州牌坊街等。
2. 泉州（福建省泉州市）：泉州是中国海上丝绸之路的起点之一，有“世界宗教博物馆”之称。主要古迹有开元寺、清净寺、天后宫等。
3. 厦门（福建省厦门市）：厦门是中国近代史上的重要港口城市，有“海上花园”之称。主要古迹有鼓浪屿、南普陀寺、胡里山炮台等。
4. 福州（福建省福州市）：福州是福建省的省会，有“三山一水”之称。主要古迹有鼓山、乌塔、林则徐纪念馆等。
5. 宁波（浙江省宁波市）：宁波是中国古代海上丝绸之路的重要港口城市，有“东方大港”之称。主要古迹有宁波老街、天一阁、鼓楼等。
6. 苏州（江苏省苏州市）：苏州是中国历史文化名城，有“人间天堂”之称。主要古迹有拙政园、留园、虎丘等。
7. 无锡（江苏省无锡市）：无锡是中国近代工业的发源地之一，有“太湖明珠”之称。主要古迹有蠡园、梅园、无锡博物院等。
8. 南京（江苏省南京市）：南京是中国四大古都之一，有“六朝古都”之称。主要古迹有中山陵、明孝陵、南京城墙等。
9. 扬州（江苏省扬州市）：扬州是中国历史文化名城，有“淮左名都”之称。主要古迹有瘦西湖、个园、何园等。
10. 天津（天津市）：天津是中国北方的重要港口城市，有“九河下梢”之称。主要古迹有天津古文化街、鼓楼、天津之眼等。
