从烟台出发清明节自驾游，可以参考以下路线和景点推荐：
路线规划：
1. 烟台出发 青岛方向
烟台出发，沿G22青兰高速行驶至青岛。
青岛是海滨城市，有丰富的旅游资源。
2. 青岛 泰山方向
从青岛出发，沿G2京沪高速行驶至泰安。
泰山是中国五岳之首，具有深厚的文化底蕴。
3. 泰山 曲阜方向
从泰安出发，沿G3京台高速行驶至曲阜。
曲阜是孔子的故乡，有孔庙、孔林等著名景点。
4. 曲阜 苏州方向
从曲阜出发，沿G2京沪高速行驶至苏州。
苏州有古典园林、古镇等，是江南水乡的代表。
5. 苏州 上海方向
从苏州出发，沿G2京沪高速行驶至上海。
上海是国际大都市，有外滩、东方明珠等著名景点。
景点推荐：
1. 青岛
栈桥：青岛的标志性景点，可以观赏到美丽的海景。
八大关：有德国、英国、法国等各国建筑风格，非常适合拍照。
崂山：青岛的著名山脉，有道教文化背景。
2. 泰山
泰山：登顶可以欣赏到壮丽的日出，感受五岳之首的雄伟。
岱庙：泰山的主庙，有悠久的历史和文化。
3. 曲阜
孔庙：孔子故乡的标志性建筑，可以了解儒家文化。
孔林：孔子及其家族的墓地，有独特的园林景观。
4. 苏州
拙政园：苏州最大的古典园林，有精美的园林景观。
虎丘：苏州的著名景点，有历史悠久的塔和园林。
5. 上海
外滩：上海的母亲河黄浦江畔，可以欣赏到万国建筑博览群。
东方明珠：上海的标志性建筑，可以俯瞰整个城市。
清明节期间，各地会有不同的活动，如赏花、祭祀等，可以根据个人兴趣选择参加。祝您旅途愉快！
