从上海到东北自驾游，考虑到省时省力的因素，以下是一条推荐的路线：
路线一：上海 杭州 南京 徐州 淮安 盐城 连云港 火车过黄河 河南郑州 河北石家庄 河北承德 辽宁沈阳 东北其他城市
具体行程建议：
1. 上海出发：从上海出发，首先沿G15沈海高速前往杭州。
2. 杭州 南京：在杭州稍作停留，欣赏西湖美景后，继续沿G25长深高速前往南京。
3. 南京 徐州：从南京出发，沿G25长深高速经淮安、盐城，最终抵达徐州。
4. 徐州 连云港：在徐州稍作休息，然后沿G25长深高速前往连云港。
5. 火车过黄河：在连云港，乘坐火车过黄河，抵达河南郑州。
6. 郑州 石家庄：从郑州出发，沿G30连霍高速前往河北石家庄。
7. 石家庄 承德：从石家庄出发，沿G95沈海高速前往河北承德。
8. 承德 沈阳：从承德出发，沿G95沈海高速前往辽宁沈阳。
9. 沈阳 东北其他城市：在沈阳停留，根据个人兴趣和时间安排，前往东北其他城市如长春、哈尔滨等。
注意事项：
1. 路线中包含火车过黄河，建议提前了解火车时刻表，合理安排行程。
2. 行程中部分路段可能存在拥堵，建议提前规划好时间，预留充足的时间应对可能出现的延误。
3. 根据个人喜好和实际情况，可以适当调整行程，例如在杭州、南京等地停留，欣赏当地风景。
这条路线省去了长途跋涉的疲劳，同时又能欣赏到沿途的风景，是一条较为省时省力的自驾游路线。祝您旅途愉快！
