北京周边4天自驾游可以选择多种目的地和活动，以下是一些建议：
第一天：北京出发，前往承德避暑山庄
游玩内容：
承德避暑山庄：参观中国古代皇家园林，了解清朝历史。
外八庙：参观这些与避暑山庄相配套的庙宇，感受皇家宗教文化。
第二天：承德至古北水镇
游玩内容：
古北水镇：体验古镇风情，游览古建筑群，晚上可以体验灯光秀。
司马台长城：登长城，感受“不到长城非好汉”的豪情。
第三天：古北水镇至乌兰布统草原
游玩内容：
乌兰布统草原：骑马、拍照、体验蒙古族文化。
红山军马场：欣赏草原风光，了解军事历史。
第四天：乌兰布统草原至北京
游玩内容：
坝上草原：游览坝上草原，拍摄美丽风景。
途中：可以选择返回北京，或者在途中选择其他景点游玩，如金山岭长城、白河峡谷等。
附加建议：
装备准备：自驾游需要准备充足的油料、食物、水等。
天气预报：出行前关注目的地的天气预报，避免恶劣天气影响游玩。
安全驾驶：自驾游要注意安全，遵守交通规则。
以上仅为建议，具体行程可根据个人喜好和实际情况进行调整。祝您旅途愉快！
