自驾游在北京留下行程轨迹是可以通过以下几种方式查询的：
1. GPS定位软件：
如果你使用的是智能手机或者车载GPS导航系统，大多数情况下这些设备会自动记录你的行程轨迹。你可以在以下步骤中查看：
手机GPS记录：大多数智能手机如苹果（iPhone）或安卓设备都有“地图”或“谷歌地图”应用，可以查看你的行程记录。
车载GPS：如果你的车辆配备车载GPS系统，通常会有一个“历史记录”或“轨迹回放”功能。
2. 导航软件：
如果你在自驾过程中使用了如百度地图、高德地图等导航软件，可以在软件中查看你的行驶轨迹。
打开地图应用，进入“我的位置”或“历史记录”等选项，就可以看到你的行程轨迹。
3. 车辆轨迹查询：
如果你的车辆有车载OBD（车载诊断接口）模块，可以通过连接到电脑或手机的应用来查看车辆的历史行驶轨迹。
4. 第三方服务：
一些第三方车辆监控服务提供商也能提供车辆轨迹查询服务，你需要提供车辆信息并支付相关费用。
具体操作步骤如下：
手机查看：
以苹果手机为例，进入“设置”>“隐私”>“定位服务”>“地图”，然后点击“地图”查看你的行程记录。
以安卓手机为例，打开“谷歌地图”应用，点击左上角的菜单，选择“你的地点”，然后点击“活动”即可查看。
导航软件查看：
打开相应的导航软件，进入“我的”或“设置”选项，通常会有行程记录或历史轨迹的选项。
请注意，个人隐私保护非常重要，未经他人同意，不应随意查询或公开他人的行程轨迹。同时，根据《中华人民共和国网络安全法》等相关法律法规，未经授权获取他人位置信息可能涉嫌违法。在使用这些服务时，请确保你的行为合法合规。
