北京出发7天自驾游，可以规划一条以北京为中心，辐射周边省份的路线。以下是一条推荐的路线和景点精选：
第一天：北京出发
出发准备：检查车辆状况，准备所需物品。
午餐：在途中选择一家特色餐馆享用午餐。
第二天：北京 承德
景点：上午游览承德避暑山庄，下午参观外八庙。
住宿：入住承德市区。
第三天：承德 承德坝上草原
景点：游览坝上草原，体验骑马、射箭等活动。
住宿：选择草原上的蒙古包或酒店。
第四天：承德坝上草原 张家口
景点：上午继续游览坝上草原，下午前往张家口。
住宿：入住张家口市区。
第五天：张家口 呼和浩特
景点：上午游览张家口的蔚县古城，下午前往呼和浩特。
住宿：入住呼和浩特市区。
第六天：呼和浩特
景点：上午参观大召寺，下午游览满都拉广场。
住宿：入住呼和浩特市区。
第七天：呼和浩特 北京
景点：上午游览呼和浩特市内的其他景点，如清真大寺等。
返程：下午返回北京。
景点精选：
1. 承德避暑山庄：中国现存最大的古代帝王园林。
2. 坝上草原：自然风光秀丽，适合户外活动。
3. 蔚县古城：保存完好的明清古城。
4. 大召寺：呼和浩特市内著名的藏传佛教寺院。
5. 满都拉广场：呼和浩特市中心的标志性广场。
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。祝您旅途愉快！
