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绍兴 → 上虞 → 宁波 → 台州 → 温州 → 丽水 → 衢州 → 金华 → 衢州 → 丽水 → 龙游 → 永康 → 武义 → 衢州 → 衢江 → 福州
具体路线如下：
1. 从绍兴出发，沿G15沈海高速往南行驶，经过上虞、宁波。
2. 继续沿G15沈海高速，经过台州、温州。
3. 从温州转G25长深高速，经过丽水、衢州。
4. 在衢州转G60沪昆高速，继续往南行驶。
5. 经过金华、衢州，再次回到丽水。
6. 从丽水转G25长深高速，经过龙游、永康、武义。
7. 在衢州转G60沪昆高速，继续往南行驶。
8. 经过衢江，最终到达福州。
这条路线大致沿着中国东南沿海的G15沈海高速和G25长深高速行驶，可以欣赏到沿途的美丽风景，同时也能较为快速地到达福建。
请注意，实际行驶中可能会遇到交通管制、施工等情况，建议出行前查看最新的路况信息，并预留充足的时间。根据季节和天气情况，可能需要调整路线或休息地点。祝您旅途愉快！
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由于我无法直接提供路线图，您可以在地图软件（如高德地图、百度地图等）中输入起点和终点，查看详细的路线规划。
