河南到山西自驾游的时间取决于具体的出发地点、行驶路线、交通状况以及车速等因素。以下是一个常见的路线和时长参考：
路线：
1. 从河南省出发，可以选择走高速或者国道。
2. 主要的高速公路有：京港澳高速（G4）、连霍高速（G30）等。
3. 如果选择国道，可能会走107国道或者209国道。
时长：
如果选择高速公路，从郑州出发到太原大约需要5-6小时。具体时间可能因路况、天气和驾驶速度等因素有所不同。
如果选择国道，可能需要8-10小时，甚至更长，因为国道路况相对复杂，且可能需要经过多个城市。
具体路线示例：
郑州到太原：
郑州出发，上京港澳高速（G4）；
沿着G4行驶，经过许昌、漯河、驻马店、信阳、随州、襄樊等地；
继续沿G4行驶，经过十堰、安康、西安；
从西安转上连霍高速（G30），继续向北行驶；
经过咸阳、宝鸡、天水等地；
最后到达太原。
请根据实际情况调整路线和时间，并注意安全驾驶。
